液力旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(即液力馬達(dá))是液壓系統(tǒng)中的作動器之一，它是一種把液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，以實現(xiàn)機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運動。

就能量轉(zhuǎn)換而言，將液壓泵與液壓馬達(dá)連接起來作為可逆工作的液壓元件，將工作液體輸入任何一種液壓泵，就可以使它成為液壓馬達(dá)；相反，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸受外力作用而轉(zhuǎn)動時，它也可以變成液壓泵。但由于液壓馬達(dá)與液壓泵工作環(huán)境不同，對其性能要求也不相同，因此，同一種型號的液壓馬達(dá)與液壓泵，還存在很多差異。首先液壓馬達(dá)應(yīng)該是正、反兩面的，因此要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍必須足夠大，特別是它的低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速必須有一定的要求。通常采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；第二，吊機(jī)液壓馬達(dá)由于是在輸入壓力油的情況下工作，不需要具有自吸能力，但需要有一定的初始?xì)饷?，以提供必要的啟動力矩。這些差異的存在，使液壓馬達(dá)與液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較接近，一般不能可逆工作。

水力馬達(dá)按其結(jié)梅類型可分為齒輪型、葉片型、柱塞型及其它型式。按照液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速，可分為高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速。標(biāo)定轉(zhuǎn)速超過500r/min屬高速液壓行走馬達(dá)，而標(biāo)定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬小型低速液壓馬達(dá)。其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。