按照液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速，可分為高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速。標(biāo)定轉(zhuǎn)速超過500r/min屬高速液壓馬達(dá)，而標(biāo)定轉(zhuǎn)速低于500r/min屬低速液壓馬達(dá)。其基本型式為齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。其主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，啟動(dòng)制動(dòng)方便，調(diào)整(調(diào)速換向)靈敏度高。由于高速液壓馬達(dá)輸出扭矩一般不大，故又稱高速小扭矩液壓馬達(dá)。其基本型式為徑向柱塞式，另外還有軸向柱塞、葉輪及齒輪式等結(jié)構(gòu)型式，低速時(shí)其主要特點(diǎn)是排量大，體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可每分鐘數(shù)轉(zhuǎn)，甚至零點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)相連，不需減速，大大簡(jiǎn)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，低速時(shí)其輸出轉(zhuǎn)矩較大，故又稱低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

挖機(jī)旋轉(zhuǎn)突然停止，旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)出吱吱聲：

1.這不是故障，而是一種無故障現(xiàn)象。

2.回轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，管道內(nèi)液壓油壓力會(huì)瞬間上升，回轉(zhuǎn)時(shí)，這種聲音會(huì)消失，屬正?，F(xiàn)象。

3.當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)液壓油的壓力迅速下降，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)的安全閥和制動(dòng)器產(chǎn)生液壓阻抗來制動(dòng)，這一過程還會(huì)發(fā)生輕微的"吱吱"聲，當(dāng)旋轉(zhuǎn)停止時(shí)，聲音立即消失，這是一種正常現(xiàn)象。

4.新車使用100小時(shí)后，掘進(jìn)機(jī)液壓馬達(dá)廠家應(yīng)指導(dǎo)用戶盡量避免突然啟動(dòng)或停止旋轉(zhuǎn)，操作應(yīng)盡量輕柔，以延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的壽命。