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行走變量液壓馬達按結(jié)構(gòu)可分為齒輪、葉片、柱塞等不同類型。按其額定轉(zhuǎn)速，液壓馬達分為高、低轉(zhuǎn)速。標定轉(zhuǎn)速高于500r/min的是高速液壓馬達，標定轉(zhuǎn)速低于500r/min的是低速液壓馬達。其基本類型為：齒輪、螺桿、葉片和軸向柱塞等。其主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，啟動和制動容易，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。高速液壓馬達的輸出扭矩一般不大，因此也被稱為高速小扭矩液壓馬達。徑向柱塞是低速的液壓馬達的基本類型，軸向柱塞、葉片和齒輪也屬于低速結(jié)構(gòu)。低轉(zhuǎn)速的液壓馬達的主要特點是高排量、大體積和低速(有時可每分鐘幾轉(zhuǎn)或零點幾轉(zhuǎn))，因此可以直接與工作機構(gòu)相連；無需減速裝置，簡化了傳動機構(gòu)。
圓柱塞式電動機
斜軸柱塞馬達，斜軸柱塞馬達
斜圓盤馬達
低轉(zhuǎn)速的液壓電動機徑向柱塞電動機連桿式電動機結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，產(chǎn)品規(guī)格齊全，價格低廉。它的缺點是體積和重量大，扭矩波動大。
沒有連接的液壓馬達。
水力發(fā)動機擺缸
鼓式液壓電動機
軸馬達雙斜盤柱塞馬達
軸塞馬達
刀片馬達
傳動的液壓馬達
使用。
液壓馬達液壓閥。
水力馬達也叫油馬達，主要用于注塑機械，船舶，揚聲器，工程機械，建筑機械，煤礦機械，礦山機械，冶金機械，船舶，石油化工，港口機械。
