回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)是一種常用的液壓傳動(dòng)裝置，廣泛運(yùn)用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油鉆井設(shè)備以及各種自動(dòng)化生產(chǎn)線中?；剞D(zhuǎn)液壓馬達(dá)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大、速度范圍廣等。那么，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)組成及分類(lèi)有哪些呢？

1. 結(jié)構(gòu)組成

回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)主要由馬達(dá)殼體、馬達(dá)軸、油缸、減速齒輪等主要部件組成。其中，馬達(dá)軸是回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的核心部件，它通過(guò)連接馬達(dá)內(nèi)部的齒輪和減速器，將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。油缸是回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的另一個(gè)重要部件，它可以控制液壓油的進(jìn)出口，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的啟停、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等控制功能。

2. 分類(lèi)

回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)按照傳動(dòng)方式分為外齒式、內(nèi)齒式和平面式三種類(lèi)型。其中，外齒式回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)采用齒輪傳動(dòng)的方式，輸出轉(zhuǎn)矩大、功率高，常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械中；內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)則采用內(nèi)齒合法的方式，比外齒式更加緊湊，常用于石油鉆井設(shè)備和機(jī)器人制造中；平面式回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)則采用齒輪對(duì)平面的摩擦傳動(dòng)，適用于低速高扭矩的場(chǎng)合。

此外，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)還可按照應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分類(lèi)。例如，在建筑機(jī)械中常用的就是行星式回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大的特點(diǎn)，可以廣泛運(yùn)用于挖掘機(jī)、鏟車(chē)等工程機(jī)械中。在船舶工程領(lǐng)域中，則常用擺式回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，它適用于大型船舶的轉(zhuǎn)向和定位控制。

總之，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)作為一種重要的液壓傳動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)組成和分類(lèi)方式多種多樣，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和要求，選用不同類(lèi)型的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)能夠更好地實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)的效果。